电子创新实训

严琼

目录

  • 1 了解机器人
    • 1.1 什么是机器人
      • 1.1.1 机器人的概念
      • 1.1.2 机器人的分类
      • 1.1.3 机器人的应用
      • 1.1.4 机器人的结构
  • 2 搭建机器人
    • 2.1 底盘设计
      • 2.1.1 底盘材料
      • 2.1.2 底盘结构
      • 2.1.3 Coredraw软件的使用
    • 2.2 底盘制作
      • 2.2.1 激光切割机的使用
    • 2.3 底盘组装
      • 2.3.1 电机的安装
      • 2.3.2 车轮的安装
      • 2.3.3 电池的安装
      • 2.3.4 电路板的安装
  • 3 控制模块设计与制作
    • 3.1 控制模块设计
      • 3.1.1 微控制器最小系统的设计
      • 3.1.2 微控制器接口
      • 3.1.3 电源电路的设计
      • 3.1.4 电池
    • 3.2 控制模块制作
      • 3.2.1 原理图的绘制
      • 3.2.2 PCB板的设计
      • 3.2.3 PCB板的制作
  • 4 运动机构设计
    • 4.1 电机
      • 4.1.1 有刷直流电机
      • 4.1.2 无刷直流电机
      • 4.1.3 直流减速电机
      • 4.1.4 步进直流电机
      • 4.1.5 伺服舵机
    • 4.2 电机驱动电路
      • 4.2.1 直流电机驱动电路的控制原理
      • 4.2.2 L298N驱动电路
      • 4.2.3 PWM调速原理
    • 4.3 机器人运动程序设计
      • 4.3.1 L298N驱动直流减速电机的程序设计
      • 4.3.2 L298N驱动步进直流电机的程序设计
      • 4.3.3 机器人漫步运动的程序设计
      • 4.3.4 直流电机调速的程序设计
      • 4.3.5 机械臂的程序设计
  • 5 传感器模块应用
    • 5.1 碰撞传感器
      • 5.1.1 碰撞传感器的介绍
      • 5.1.2 碰撞传感器的安装
      • 5.1.3 碰撞传感器的测试
      • 5.1.4 碰撞传感器的应用
    • 5.2 红外传感器
      • 5.2.1 红外传感器的介绍
      • 5.2.2 红外传感器的安装
      • 5.2.3 红外传感器的测试
      • 5.2.4 红外传感器的应用
    • 5.3 超声波传感器
      • 5.3.1 超声波传感器的介绍
      • 5.3.2 超声波传感器的安装
      • 5.3.3 超声波传感器的测试
      • 5.3.4 超声波传感器的应用
  • 6 无线控制模块应用
    • 6.1 2.4G无线通信模块
      • 6.1.1 2.4G无线通信的介绍
      • 6.1.2 2.4G无线通信模块的测试
    • 6.2 蓝牙通信模块
      • 6.2.1 蓝牙通信的介绍
      • 6.2.2 蓝牙通信模块的测试
      • 6.2.3 蓝牙通信模块的应用
      • 6.2.4 HC-05蓝牙模块的AT指令集
电机

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

知识点配套资源资源形式作业
有刷直流电机1 简介文本
2 BDC工作原理文本、图片习题1
3 步进电机的类型文本、图片习题2
4 基本驱动电路文本、图片习题3
5 速度控制文本习题4
6 反馈机制文本、图片习题5
7 BDC典型应用文本习题6




无刷直流电机1 简介文本习题1
2 BLDC结构和基本工作原理文本、图片习题2
3 换向时序文本、图片习题3
4 反电动势（BACK EMF）文本习题4
5 无传感器BLDC控制文本、图片习题5
6 BLDC的选择文本、图片习题6
7 BLDC典型应用文本习题7
8 总结文本
9 附录：电气特性和物理特性参数表图片




直流减速电机1 减速电机概述文本
2 减速电机分类文本习题1
3 减速电机主要部件文本习题2
4 直流减速电机结构文本习题3
5 直流无刷减速电机与直流有刷减速电机的特点比较文本习题4
6 直流减速电机的特点文本习题5
7 直流减速电机的用途文本习题6




步进电机1 步进电机概述文本
2 步进电机的主要分类及选择方法文本、图片习题1
3 步进电机的主要构造及基本原理文本、图片习题2
4 步进电机的指标术语及特点特性文本、图片习题3
5 步进电机的控制策略文本习题4
6 步进电机的测速方法文本、图片习题5
7 步进电机的功能模块设计文本习题6
8 步进电机的优势及缺陷文本、图片习题7
9 步进电机的驱动要求及驱动方法文本、图片习题8
10 步进电机的选择和注意事项文本习题9




伺服舵机1 伺服舵机简介文本
2 伺服舵机的结构文本、图片习题1
3 伺服舵机的工作原理文本、图片习题2
4 模拟舵机及其控制原理文本、图片习题3
5 数字舵机及其控制原理文本、图片习题4
6 数字舵机与模拟舵机比较文本习题5
7 舵机的规格和选型文本习题6
8 舵机的实际应用选择文本习题7
9 舵机常见故障分析文本