以ZJ40DBS-J钻机液控系统为例 

该钻机液压控制系统主要包括：

        钻台机具液压控制系统              盘式刹车液压控制系统

一、盘式刹车液压控制系统  

 1. 功能

   工作制动： 通过操作刹车阀的控制手柄，调节工作钳对制动盘的正压力，从而为主机提供大小可调的刹车力矩，满足送钻、起下钻等不同工况的要求。

   紧急制动：遇到紧急情况时，按下紧急制动按钮，工作钳、安全钳全部参与制动，实现紧急刹车。

   驻车制动 ： 当钻机不工作或司钻要离开操作台时，拉下驻车制动手柄，安全钳刹车，以防大钩滑落。

   过卷保护：   当大钩提升重物上升到某位置，由于操作员失误或其它原因，应该工作制动而未实施制动时，过卷阀或防碰阀会发出信号，工作钳和安全钳全部参与刹车，实施紧急制动，避免碰天车事故。

   误操作保护 ： 当司钻未按规定要求解除驻车制动、紧急制动时，所有刹车钳都处在制动状态，从而起到了安全保护作用。

2.制动执行机构

      制动执行机构主要包括：工作钳、安全钳、刹车盘和钳架四部分，其

结构及布置。 （见图）

   1、 工作钳

   工作钳主要由常开式单作用油缸、杆杠及刹车块组成，其结构及工作

原理参见图。 （见图）

      2、安全钳

   安全钳主要由常闭式单作用油缸、碟簧、杆杠、刹车块组成，其结构

及工作原理参见图。 （见图）

3.主要技术参数 

   4. 液压系统原理

      1）工作制动

      工作制动是由刹把控制刹车阀（12）实现的。刹车阀为手动比例减压阀，阀的输出压力随着拉动刹把而呈比例变化。当刹把拉到最大角度时，对应阀的输出压力最大，工作钳制动力最大；刹把推到原始位置，阀输出压力为零，工作钳松刹。

       每个回路中设有单向节流阀（18），在工作钳制动时起缓冲作用，使制动力逐渐施加，避免因操纵过猛而对设备产生不良影响。

    2）紧急制动    

      紧急制动是由紧急按钮阀（15）控制的，该阀是一个手动换向气阀，控制气控换向阀（16）。当按下紧急制动按钮时，切断气源，气控换向阀（16）弹簧复位，实现安全钳制动；同时，液控换向阀（17）因控制端失压而换向，压力油直接进入工作钳，实现工作钳制动。即：所有制动钳制动，实现了紧急制动。

       解除紧急制动时，同上述解除驻车制动一样，必须先将刹把拉至“刹”位，再拔出紧急制动按钮，才能解除紧急制动。

    3）过卷保护

        当绞车提升重物接近天车时，绞车上安装的气动行程阀由于外力碰撞而动作，使气路接通。即正常工作时，气控换向阀（16）控制端通气源，这时，由过卷阀输出的气信号控制气控换向气阀（14）换向，切断气源，实现紧急制动。

    4）驻车制动   

       驻车制动阀（19）为手动换向阀，拉动手柄，驻车制动阀换向，使安全钳油缸卸压，弹簧力使安全钳实现驻车制动。

       解除驻车制动时，必须先将刹把拉至“刹”位，使刹车阀（12）的输出压力控制误操纵保护阀（13）换向，再推动驻车制动阀手柄，将压力油输入到安全钳油缸，克服碟簧力，解除驻车制动。

       注意：解除驻车制动，必须先拉工作制动刹把，再推驻车制动手柄方能解锁。

      该回路中设有单向节流阀（18），在安全钳制动时起缓冲作用，使制动力逐渐施加，保护设备。     

    5）误操作保护  

       需要解除驻车时，必须先把刹车阀（12）的刹把拉至“刹”位，再推驻车手柄。若司钻操纵时，没有按照规程执行，先推驻车手柄，此时，驻车制动不但没有解除，反而工作钳也处于全制动状态，实现误操纵保护功能。它强迫司钻必须按规程操作。

                                 盘式刹车液压系统图

二、钻台机具液压控制系统 

 机具液压控制系统为钻杆动力钳（套管动力钳）、液压猫头、液压小绞车、井架缓冲装置提供液压动力。

1、主要技术参数

       隔爆电机： 功率  37kW    转速  1000 r/min

       轴向柱塞泵： 排量 160 ml/r

       额定工作压力：16 .6 MPa

       额定工作流量：120 L/min

       工作介质：夏季用HM-68抗磨液压油，冬季用HV-32低温抗磨液压油

       液压系统清洁度：NAS1638，9级

系统工作压力、流量设定（见图）

    系统工作压力为16.6MPa,由电磁溢流阀（5.1）设定。在设定压力时，电磁溢流阀（5.1）的电磁铁YV1必须得电。将并紧螺母松开，用内六角扳手顺时针旋转电磁溢流阀（5.1）压力调节螺钉，观察系统压力表（18.1）读数，直至16.6MPa为止。

    系统的流量为120L/min,可通过调节轴向柱塞泵上的手动旋钮进行设定，顺时针调节为减小泵的排量，逆时针调节为增大泵的排量。手动调节泵的调节螺杆，刻度盘指针在7-8之间为宜。然后旋动锁紧螺母将调节螺杆锁紧，防止松动。  

     1、3－电磁铁线圈；2－阀芯；4、8－节流阀；5、7－单向阀；6－主阀芯

       当电磁铁左边得电，把阀芯2推向右边，控制油顶开单向阀7进入液动阀左腔，推动主阀芯向右端，主阀芯右端控制油经节流阀4回邮箱。这时，主阀进油口P和A通，油口B和A通。

2.主要功能

1）起、放井架 （见图）

   ●起井架

      将系统压力设置到10MPa,检查各各处是否有泄漏，油缸伸缩自如否；将系统压力设置到3.5MPa, 操作手动换向阀,将缓冲油缸伸出，待井架接触到缓冲油缸； 缓慢逆时针调节溢流阀旋钮，将压力降低，直至井架能够缓慢移动为止，此时系统压力约为3MPa。

       注意，在井架接触到缓冲油缸后，严禁操作手动换向阀进行换向，否则井架将受到损伤。

   ●放井架

        将系统压力设置到8MPa，缓慢操作手动换向阀，将井架平稳顶出。

    在起、放井架时，电磁溢流阀（5.1）的电磁铁YV1必须得电。

 2）左、右液压猫头操作（见图）

      操作司钻房内的电动按钮，分别使电磁铁YV4、YV6、 YV5、YV7得电，实现左、右液压猫头的上、卸扣动作。

  电磁铁YV5、YV7得电，左、右液压猫头活塞杆退回。电磁铁YV4、YV6得电，左、右液压猫头活塞杆伸出。

           注：左、右液压猫头的上、卸扣压力可在司钻房内显示屏上显示。

3) 钻杆动力钳（套管动力钳）操作（见图）

     操作司钻房内的电动按钮，使电磁铁YV2得电或失电，从而控制钻杆动力钳（套管动力钳）压力油的通、断。

     操作钻杆动力钳（套管动力钳）上的手动换向阀，实现钻杆动力钳（套管动力钳）的正、反转。

4) 液压小绞车操作 （见图）

   操作司钻房内的电动按钮，使电磁铁YV3得电或失电，从而控制液压小绞车压力油的通、断。

   操作液压小绞车附近的手动换向阀，实现液压小绞车的正、反转。 

                                                   机具液压系统图