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机械设计基础

曹阳

1 绪论
- 1.1 绪论
- 1.2 了不起的中国-大国重器，超级工程
2 平面机构的自由度和速度分析
- 2.1 运动副及其分类
- 2.2 平面机构运动简图
- 2.3 平面机构的自由度
- 2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
3 平面连杆机构
- 3.1 平面四杆机构的基本类型及其应用
  - 3.1.1 常见铰链四杆机构
- 3.2 平面四杆机构的基本特性
- 3.3 平面四杆机构的设计
4 凸轮机构
- 4.1 凸轮机构的应用和类型
  - 4.1.1 常见凸轮机构
- 4.2 从动件的运动规律
- 4.3 凸轮机构的压力角
- 4.4 图解法设计凸轮轮廓
- 4.5 解析法设计凸轮轮廓
5 齿轮机构
- 5.1 齿轮机构的特点与类型以及定角速比传动的条件
- 5.2 渐开线齿廓
- 5.3 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
- 5.4 渐开线标准齿轮的啮合
- 5.5 渐开线齿轮的切齿原理
- 5.6 根切、最少齿数及变位齿轮
- 5.7 平行轴斜齿轮机构
- 5.8 锥齿轮机构
- 5.9 章节测验
6 轮系
- 6.1 轮系的类型
- 6.2 定轴轮系及其传动比
- 6.3 周转轮系及其传动比
- 6.4 复合轮系及其传动比
- 6.5 轮系的应用
- 6.6 几种特殊的行星传动简介
- 6.7 章节测验
7 机械零件设计概论
- 7.1 机械零件设计概述
- 7.2 机械零件的强度
- 7.3 机械零件的接触强度
- 7.4 机械零件的耐磨性
- 7.5 机械制造常用的材料及其选择
- 7.6 极限与配合、表面粗糙度和优先数系
- 7.7 机械零件的工艺性、标准化和经济性
- 7.8 章节测验
8 连接
- 8.1 螺纹连接
- 8.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
- 8.3 机械制造常用螺纹
- 8.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
- 8.5 螺纹的预紧和防松
- 8.6 螺栓的强度计算
- 8.7 螺栓的材料和许用应力
- 8.8 提高螺栓连接强度的措施
- 8.9 螺旋传动
- 8.10 滚动螺旋简介
- 8.11 键连接和花键连接
- 8.12 销连接
9 齿轮传动
- 9.1 轮齿的失效形式和设计计算准则
- 9.2 齿轮材料及热处理
- 9.3 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
- 9.4 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算
- 9.5 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算
- 9.6 圆柱齿轮材料和参数的选取与计算方法
- 9.7 斜齿轮圆柱齿轮传动
- 9.8 直齿锥齿轮传动
- 9.9 齿轮的构造
- 9.10 齿轮传动的润滑和效率
10 带传动和链传动
- 10.1 带传动的类型和应用
- 10.2 带传动的受力分析
- 10.3 带的应力分析
- 10.4 带传动的弹性滑动、传动比和打滑现像
- 10.5 V带传动的计算
- 10.6 V带轮的结构
- 10.7 链传动的特点和应用
11 轴
- 11.1 轴的功用和类型
- 11.2 轴的结构设计
- 11.3 轴的强度计算
12 滑动轴承
- 12.1 滑动轴承的概述
13 滚动轴承
- 13.1 滚动轴承的概述与代号

平面机构的自由度

1 学习要求
2 教学ppt
3 教学视频

学习要求：

1、简述自由度和机构运动的关系，认识机构运动的基本形式。

2、结合机构简图与自由度的计算，探究机构运动的规律。

3、与实例相结合，认识机构自由度计算的特例，系统掌握虚约束，局部自由度，复合铰链的计算与应用。

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