一、直流电动机工作原理

       直流电机作为电动机时，电刷AB间外接一直流电源，电流方向为（+）电刷A→换向片1→ab→cd→换向片2→电刷B（—）→负载→A。

导体ab、cd受力：

f=BxLi，i为导体中流过的电流

      根据左手定则，导体受力为逆时针方向，形成电磁转矩T。电枢便逆时针旋转起来。当线圈旋转到90°，电刷于换向片接触，此时线圈中的电流为0，电磁转矩也为0，但在惯性的作用下，线圈会继续旋转，电刷又分别与换向片接触，此时线圈中又有电流流过，产生转矩，从而实现转动，形成电动机工况，

       直流电动机工作时，虽然外接的是直流电，但在电刷和换向片的作用下，线圈内形成的却是交流电。线圈在旋转中，其内部会产生一个电动势，其方向与外接电压的方向相反，电动机要继续旋转，外接电压就要大于反电动势，正是这种克服实现了电能转变为机械能。

二、不同型号机车直流牵引电动机型号

SS4改机车的牵引电动机为ZD105。

三、常见型号机车电机摆放方式

       SS4改机车电机的摆放方式：抱轴式半悬挂，轴列式是2（B0-B0），电机背向排列，转向相反，共八台电机。

       SS7E/HXD3机车电机的摆放方式：抱轴式半悬挂，轴列式是C0-C0同一个转向架上电机同向排列，转向相同，不同转向架之间电机背向排列，转向相反，共6台电机。