平面四杆机构的基本类型及其应用
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学习要求:
1、通过学习系统掌握以下概念:平面连杆机构,铰链四杆机构,机架,连杆,连架杆,曲柄,摇杆。
2、研究普通的四杆机构,观察不同机架位置对四杆机构运动的影响,从而认识四杆机构的类型,可以区分不同的四杆机构。
3、通过小组任务,深化对四杆机构的理解,掌握四杆机构特性中的整转副,死点等概念。