<思政>
骨骼是人体运动系统之一，人体骨骼有206块骨骼组成，骨有长骨、短骨、扁骨、不规则骨等，每个骨骼都构成了执行功能的器官，比如很小的听小骨如果破坏了就不能很好的执行听觉功能。一个微小的变化能影响事物的发展，事物的发展具有复杂性，我们在做动画角色动作时需要细致的观察，一个关键帧很有可能影响整个动作的不协调等，在平凡岗位上要有严谨细致、专注负责的工作态度，精雕细琢、精益就精的工作理念；
人的“脊骨”由颈椎、胸椎、腰椎、骶椎和尾椎组成，构成了人体的“脊梁”---民族的脊梁，当新冠病毒疫情爆发时，以钟南山、李兰娟等院士为代表的医务工作者选择逆行，毫不犹豫地奔向第一线，他们就是中国屹立于世界的民族脊梁。
“空谈误国，实干兴邦”，我们在学习、实践时要踏实、仔细，切勿眼高手低。
创建骨骼
1.按照台灯模型进行骨骼的创建，依照台灯上臂和下臂的关系，创建出一套自由骨骼。一般在创建骨骼的时在顶视窗、前视窗或侧视窗进行创建，不要在透视窗进行创建。创建完骨骼后根据模型的位置进行骨骼的调整。
2.选择底盘上一节骨骼，重新设置为根关节，这样，底盘可以单独进行动画。
备注：添加骨骼：骨骼编辑工具--细化--在需要添加的骨骼位置上进行点击即可。
创建反向动力学
正向动力学,是根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置，就是由根关节带动子关节进行动画，而反向动力学是依据某些子关节的最终位置、角度，来反求出整个骨架的形态。
1. 在本案例中，选择根关节，然后点击动画/IK解算器/HI解算器，点击到需要反向的关节，生成一个HI控制器，现在我们可以通过HI控制器来控制上臂和下臂的伸曲动作。
2. 为了方便选择HI控制器，我们一般会创建一个辅助体，然后将HI控制器和辅助体做父子链接，这样就可以用辅助体来控制HI控制器了。辅助体在后期渲染中不会被渲染。
3. 接下来做左右方向的摆动（模仿膝盖部分的左右摆动），创建虚拟体控制点，创建/辅助对象/点，选择IK控制器，进入IK控制器属性栏，IK解算器属性，拾取对象为虚拟控制点。
<思政>
我们总是习惯于沿着事物发展的正方向去思考问题并寻求解决办法。其实，对于某些问题，尤其是一些特殊问题，从结论往回推，倒过来思考，从求解回到已知条件，反过去想或许会使问题简单化。在我们动画制作时也需要用反向设计思维来设计剧情，使之有更多的爆发故事点。
其他部件的链接
将ik解算器旋转角度控制器（虚拟点）链接到ik解算器的辅助控制器上（虚拟体），ik解算器的辅助控制器上（虚拟体）链接到根骨骼的控制器上；这样，我们就可以控制整个台灯。
