这一节主要以两个实例说明 IK 拾取对象，单手抓取动画的制作方法。

1.开门动作和单手取物动作 2.骑独轮车（案例2） 

开门动作和单手取物动作

1.先做一个开门的姿势，然后给门一个旋转的动画：

    2. 接下来要做的就是，让手臂跟着门一起运动，可以看到门的运动轨迹，虽然是弧线，但是是非常规则的弧线，非常有规律的。可以想象一下，如果用正向动力学，使用胳膊带动手，当然可以做一个弧线，但是没有办法做很规则的弧线，因为这里是要和门的轨迹一样，实质上是受门的约束的，而正向动力学是不受约束的，很难和们的轨迹一模一样。

这里使用“对象”的方式，仔细看的话，这个对象下面其实是可以拾取物体的，前面几节课都没有用到，如果不拾取，默认的是以世界空间作为对象的。这里我们拾取一下门把手：

这时候会弹出一个提示，意思是这个操作会把 IK混合数值改为0，点击确定，然后这个门把手就添加进来的，这时候，我们拖动时间轴，发现手并没有跟着把手运动。仔细看一下我们的IK混合，数值被改为0了。重新改回到1，这时候再次拖动时间轴：

3.发现手臂跟着门运动了！这个例子其实是一个反作用力的例子，门带动把手，把手反作用与手腕，手腕有带动胳膊，但是动视觉上来看，好像是人去拉的门，把门拉开，但其实是给门做的动画而不是手臂，这也是很典型的例子，有些时候，做动画不能完全按照现实去走，有时候用反想动力学去做看似是正向动力学的动画反而简单很多，这在后面会经常用到。

备注：当不需要关联时，则将混合设置为"0"，连接到“躯干”。

4.现在用另外一只手去取箱子中的物件，首先我们把手的姿势与物体放好。

5.使用动画/约束/链接约束，选择物体链接到手部骨骼。

6.通过链接参数设置链接到“世界”和链接到“对象”，这样就完成了手拿起物体的效果。

备注：如须放下物体，则将物体连接到“世界”即可

<思政>

要学会使用反向思维去设计、制作。

骑脚踏车

有踏板的独轮车的运动规律，就是踏板虽然随着轮子转而转，但是自身是不转的，当然实现这种规律的方法很多，这里面就使用约束里面的位置约束来实现。

 1.首先先把踏板的轴连接到轮子上，让它随着轮子转而转：

2.使用位置约束，把踏板约束的到轴上：

3.发现连接完以后，位置偏移了，这时候需要把保持初始偏移给勾上：

4.这样位置才正确，另一半也做相同的操作。

5.再次旋转轮子，发现踏板就对了，先给轮子一段旋转动画，然后把骨骼放到轮子上，调整好位置：

6.跟之前一样，给两只脚打上IK关键帧，这一次，为了避免弹出对话框，数字自动改回去，所以，先给两只脚添加 IK对象，然后再打关键帧：

7.给两只脚都添加好，IK对象

8.拖动时间轴，发现脚就跟着脚踏板一起动了。

9.最终动画：

单手取物视频示范教学

 

章节测试

续上一页角色走楼梯动画到40帧，现在开始制作角色抓取运动动画，接下在时间滑块拖动到第45帧的位置，制作角色抓取的动作。

 

方法1：单手拿物体

使用“父子链接”，选择圆柱体，链接到手部骨骼，这样圆柱体就随着手可以进行动画了。

 

方法2：单手拿取物体

Step 1  1-40帧，圆柱体需要留在原地，第45帧手握住圆柱体后才想让圆柱体跟着手，则可以这样操作，选择圆柱体，动画/约束/链接约束，链接约束到手板骨骼。

 

Step 2  选择圆柱体，在第0帧中，将链接约束到世界，第45帧链接约束到手板，这样角色就能在第45帧的时候控制圆柱体进行抓取。如后期要取消抓取的话，则在相应的关键帧上链接到世界就可以了。

 

方法3：单手拿取物体

选择手板骨骼，进入动画模块下的关键点信息/IK，勾选对象，选择圆柱体，将IK混合数值调整为1.0，这样我们就可以通过圆柱体反向控制手部动画，即对圆柱体做关键帧动画，手也跟着做动画了。如要取消抓取动画，则勾选躯干即可。

方法4：双手抓取物体

现我们需要双手同时拿起一个物体，那么我们需要将方法2和方法3进行结合。

使用方法2，将圆柱体与左手进行父子链接约束设置，其中第1帧链接到世界，第45帧链接到手板骨骼。

调整右手位置，使其也握住圆柱体，接着，我们将右手通过方法3，将骨骼与圆柱体产生IK链接。

左手通过链接约束控制了圆柱体，右手通过IK约束被圆柱体控制，由此，我们就能看到双手同时拿起了圆柱体。

接着，我们想要右手控制圆柱体进行单独动画，那么，我们需要将右手手板设置为“滑动关键点”，然后圆柱体进行关键帧动画，右手就能跟随物体，则会发现右手拿着物体可以自由运动了。

如果要取消控制，则右手取消跟随，IK设置数值为0，木板与左手取消关联，则将链接约束到世界。