机电传动控制

王鑫泉

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电系统的组成
    • 1.2 机电传动控制的目的和任务
    • 1.3 机电传动控制的发展概况
    • 1.4 课程的性质和任务
  • 2 机电传动系统的动力学基础
    • 2.1 机电传动系统的运动方程式
    • 2.2 负载转矩和转动惯量的折算
    • 2.3 机电传动系统的负载特性
    • 2.4 机电传动系统稳定运行的条件
    • 2.5 机电传动系统的过渡过程和动态特性
  • 3 直流电机的工作原理及特性
    • 3.1 直流电机的基本结构和工作原理
    • 3.2 直流电动机的额定参数和铭牌数据
    • 3.3 他励直流电动机的机械特性
    • 3.4 他励直流电动机的启动特性
    • 3.5 他励直流电动机的调速特性
    • 3.6 他励直流电动机的制动特性
  • 4 交流电动机的工作原理及特性
    • 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
    • 4.2 异步电动机的连接方式和额定参数
    • 4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
    • 4.4 三相异步电动机的启动特性
    • 4.5 三相异步电动机的调速方法与特性
    • 4.6 三相异步电动机的制动特性
    • 4.7 单相异步电动机
    • 4.8 同步电动机
  • 5 控制电动机
    • 5.1 步进电动机
    • 5.2 直流有刷伺服电动机
    • 5.3 直流无刷电动机
    • 5.4 交流伺服电动机
    • 5.5 旋转直驱力矩电动机
    • 5.6 直线电动机
  • 6 继电器接触器控制
    • 6.1 常用低压电器
    • 6.2 继电器接触器控制电路原理图的绘制
    • 6.3 基于继电器接触器的异步电动机基本控制电路
  • 7 可编程控制器原理与应用
    • 7.1 PLC的基本结构和工作原理
    • 7.2 可编程控制器的I/O接口和通信接口
    • 7.3 小型可编程控制器的梯形图编程
    • 7.4 基于IEC 61131-3标准的PLC软件编程
  • 8 电力电子技术基础
    • 8.1 电力电子器件
    • 8.2 基于晶闸管的可控整流电路
    • 8.3 无源逆变电路
    • 8.4 有源逆变电路
    • 8.5 直流斩波电路
    • 8.6 电力电子器件的驱动和控制电路
  • 9 直流传动控制系统
    • 9.1 直流调速系统的功能概述
    • 9.2 直流调速系统的主要性能指标
    • 9.3 单闭环直流调速系统的组成和静态特性分析
    • 9.4 闭环直流调速系统的动态分析和调节器设计
    • 9.5 基于晶闸管的大功率直流电机调速装置及应用
    • 9.6 直流脉宽调制调速系统
  • 10 交流传动控制系统
    • 10.1 交流调速方法和装置概述
    • 10.2 基于交-直-交变频器的三相异步电动机调速方法
    • 10.3 交-直-交变频器的结构原理
    • 10.4 交-直-交变频器的选型和应用
    • 10.5 交-交变频器与同步电动机调速系统
  • 11 步进和伺服驱动系统
    • 11.1 步进电动机驱动控制和脉冲式定位控制
    • 11.2 交流伺服驱动系统
  • 12 课程评价
    • 12.1 课程评价视频
常用低压电器