平面机构的自由度
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1 学习要求
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2 教学ppt
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3 教学视频
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学习要求:
1、掌握自由度的概念,机构自由度的计算公式。
2、可以利用机构自由度的计算公式,计算机构的自由度。
3、掌握平面机构自由度计算的注意事项(复合铰链,局部自由度,虚约束)。
4、掌握虚约束的常见应用场合,以及虚约束的作用。
5、使用excel、幕布等软件制作本章内容的思维导图。