社会形态总要以一定的社会制度呈现出来，所以，通常用“五形态”由低级向高级的发展作为社会形态更替的一般规律，也就是统一性。而一般来说很少用“三形态”。

但是，五种社会制度并非是单线图式的依次更替。如马克思所说，“使用一般历史哲学理论这一把万能钥匙，那是永远达不到目的的”，“五形态”不能也不应当拿来简单地裁剪世界各国的历史。现实中，很多国家和民族在特定历史阶段，因特定的民族文化、地域、自然、历史条件的影响而出现社会形态更替的多样性，表现出特殊形式，体现出统一性与多样性、渐进性与曲折性的辩证统一。 

我国人民选择了社会主义道路而跨越了资本主义典型发展阶段，就是由于具有建立公有制为主体的生产关系的基本的生产力条件、当时苏联社会主义的存在影响以及资本主义在中国走不通等原因造成的。中国特色社会主义也鲜明体现了社会主义在我国发展的初级阶段的典型特点，体现出鲜明的时代特色、民族特色、实践特色、理论特色。同时，中国特色社会主义是人类社会发展统一性和多样性原理的生动体现。中国特色社会主义之“特色”，也是社会主义社会发展道路多样性的体现，深刻认识这一原理，坚定“四个自信”，是近代中国历史发展所得出的必然结论。

社会主义作为人类历史迄今最进步的社会形态，它的产生和发展具有某种跨越性，是合乎规律的。它走向成熟，取得最后胜利，必然要经过曲折复杂的斗争和长期发展的过程，在这个过程中，甚至会出现某种重大挫折甚至倒退。但历史车轮前进的总趋势是不可改变的，它所呈现的曲折，必将以社会的巨大进步来补偿。社会主义光辉灿烂的未来，必将进一步为世人所瞩目。

历史表明，在中国这样一个经济文化相对落后的国家探索民族复兴道路，是极为艰巨的任务；坚定不移走中国特色社会主义道路，是中国人民的历史选择。中国共产党紧紧依靠人民，历经千辛万苦，取得革命、建设、改革的伟大胜利，开创和发展了中国特色社会主义,从根本上改变了中国人民和中华民族的前途命运。今天，中国特色社会主义进入了新时代，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。