【问题讨论】
【学生总结】
1)驱动电机:将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置,该装置也可具备将机械能转换为电能的功能。
2)电机控制器:控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
3)驱动电机系统:驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必需的辅助装置(如线束、接插件)的组合。
【问题讨论】
【学生总结】
电机的发展大体上可以分为以下四个阶段:
(1)电机技术积累阶段。电机的技术起源可以追溯到1831年法拉第发明盘式电机,直至1866年大功率直流发电机研制成功之前的一段时间,可以称为“电机技术积累阶段”。
(2)直流电机的工业化应用阶段。
1866年德国人西门子成功研制自激和并激式大功率直流发电机,开启了大功率机械能向电能转换的序幕,进而引发了19世纪晚期的“电气化”革命。
(3)交流电动机的发明阶段。1885年意大利物理学家加利莱奥费拉里斯提出了旋转磁场原理,并研制出厂相异步电动机模型,1886年移居美国的尼古拉.特斯拉也独立地研制出二相异步电动机。俄国籍电气工程师多利沃多勃罗沃利斯基在1888年制成一台三相交流单鼠笼异步电动机。
(4)电力电子应用于电机调速控制阶段。20世纪七十年代,有了电力电子变流装置。
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