转马

进马、退马

咏春拳马步

中国传统武术都十分重视下盘功夫，原因除了增强下盘稳固根基外，就能提升大腿同腰力，还利用马步的配合去回避、进攻和发力。故此初学者一开始就必须修练「扎马」，练习方法多是张开双脚，双膝微曲和腰挺直，重要是长时间练习扎马，以前单是练习马步功夫可能需要几个月或什至半年以上时间，但咏春的马步就由小念头开始，因练习整套小念头时，马步始终没有动过一步。

不同种类的武术都有自己独特的马步，例如洪拳的四平马、咏春的二字钳羊马、武术的基本步如弓箭步，交叉步，丁步等等。而咏春马步「二字钳羊马」简单而且直接，马步目标是要留力，亦可发挥凝聚的冲击力。二字钳羊马运用人体结构，其实也就是为配合咏春中线拳的理论而成的，咏春的拳由中发，埋肘打拳，就是借助了二字钳羊马的结构为支撑力，使无论正身或转动，都得到良好的整体结构做后盾；两膝微屈使全身重心向下外，还使下肢活动富有弹性，能把冲击力转移到双脚承受，而且微屈动作使活动更灵活。

二字钳羊马

二字钳羊马的构造，双脚横开两步，两膝微曲内扣，马步的内宽等于肩膊阔度，两脚掌成45度向内摆放，脚尖指向中线，而两膝向内钳。马不要坐得太低，正确姿势是当眼向下望时，两膝不可过两脚尖。注意需全身放松、腰直，两膝微屈使重心较低，大腿内钳，脚掌平贴地面转马以脚跟为重心，小念头的动作已从马步开始綀习，初学者为二字钳羊马。

咏春的马步大致可分为转马、进马、退马、标马和三角步。 转马注意脚掌常紧贴地面。 转马时要做到转动时快，停下来要稳。

一百八十度转马、四十五度转马、标马

练功夫有分练法及用法之分，一百八十度转马(寻桥马) 是练法，久练会使转马更稳更松沉有力，但论实用或常用则以四十五度转马较为好，因为这种转马较灵活。当转一百八十度转马(寻桥马) 时，尤于脚与腰膊指的方向不同，所以身体会处于比较不平衡状态，但却可使腰马得到更大幅度的充份练习。但论实用，四十五度转马因为转的幅度较细，较稳、较快，而且变化较多，所以较为实用。进马是指由二字钳羊马下左或右脚向前进步，或在前后马的情况下后脚向前进步为之进马。而标马是指在进马的情形下或前后脚的情形下前脚再向前标进一步，后脚蹬地随后向前跟步为之标马。在外形上进马会使左右脚互换，有时亦会使自身朝形的方向有偏左偏右之分。但标马就于外形上没大分别，只是距离缩短了。

转寻桥马

寻桥马步是以180度由左方转往右方或由右方转往左方的动作。当转往左方时，身体向左方转90度，而马步转45度，重心在右脚，左脚为虚脚，反之亦然。脚掌转动时，必须要用脚跟为圆心转动，不可以用脚尖转动，此为寻桥马的转法。

转侧身马

马步以45度由左方转往右方或由右方转往左方的动作。仍是以脚跟为圆心及后脚为重心，向两边转马，如练习转马膀手或转马扯拳、转马摊打、转马腊打及转马耕打等等。