有些物体在运动过程中，其大小、外形以及转动必须考虑，如果物体的形变可以忽略，那么就可以把这样的物体视为刚体。简单说，刚体就是刚性的物体，是一个在受力情况下和运动中不发生任何形变的特殊质点系。因此，刚体上任意两个质元之间的距离不发生变化。如果在运动中，刚体上任意质元的运动轨迹经过平移都可以重合，那么这种运动叫做刚体平动。这种情况下，刚体完全可以用质点来代替。

刚体是一个理想模型，实际物体都不是真正的刚体。在受力或运动中，如果物体的形变量相对其本身的大小可以忽略，不影响整体的运动，为简化问题，可以将该物体当作刚体来处理，这样所得的结果仍与实际情况符合得很好。