刘伯能在训练立正时，就说到“汝非糖人，何怕日？非纸犬，何怕风？非泥人，何怕雨？怕这怕那，何时能立？白刃交于前，泰山崩雨后，亦凛然不动，始得为立正！
”

先是两膝着地，臀部落在脚跟上。这与今日的跪有点类似，但是跪乃两膝着地后，臀部并不沾脚跟，身体挺直。

就位时，宜从座位下方入座，或从座位左边入座，在座位下方立定后方可轻身就坐，而且就坐时还要讲究顺序，按照尊卑顺序依次就坐，待尊者坐下之后，方可入座。坐定后，上身中正挺拔，双腿要自然并隆，男生双手手心向下放在膝盖或大腿上，女生双手重叠放置于腹前。

不同场合的行走有过区分，两脚同时往前移动可以称之为行，慢慢移动称为步，快速移动称为趋，如果小跑起来曰走，快跑则为奔。在行走时应稍微往前倾，但是身体不乱摇晃，从而地往前走。跑动时，仍然是要有从容之态，不可乱摇晃身体，更不可慌慌张张。