当我们手触碰到高温的物体，会自动的缩手，这就是反馈所产生的现象。
当我们看到自己喜欢的对象，心跳会加速，这就是反馈所产生的现象。
当我们眼睛遇到强光，会不由自主的闭眼，这就是反馈所产生的现象。
手机拍照时，会根据被拍摄物体的距离自动的调焦清晰成像，这就是反馈产生的现象。
一个系统的输出，不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回到输入端，并与输入共同作用于系统的过程。
1.按照是否人为设置反馈控制装置，反馈可以分为内反馈与外反馈。
上图所示为发动机离心调速系统结构原理简图。燃料燃烧形成的燃气作为动力源作用在发动机上，通过发动机内部信息的传递与加工处理，使得发动机输出轴产生一定速度的转动。如果没有图中虚线框所示的离心调速装置，当发动机负载一定时，输入的燃气量越多，发动机输出轴就转动得越快；反之就越慢。当发动机输出轴所带的负载变化时，如果输入的燃气量恒定，则发动机的输出转速会发生变化，负载越大转速就会越慢。
发动机离心调速系统的目的是，无论作用在发动机上的负载怎么变化，其输出转速要基本保持为恒定。其工作原理为：如果负载变化使ω增大，离心结构的滑套就会上移，通过ab杆带动液压比例控制器的滑阀阀芯上移，高压油通过1油路进入油缸上侧油箱，进而推动动力活塞下移，致使油门关小，输出转速ω减小，直到液压滑阀回复到中位，ω回到设定值，自动调节结束。反之亦然。
在研究任务分析时曾经分析过的左图所示的m-k-c单自由度系统，其动力学方程为
，可将其用以下方框图表示，
在这两个例子，反馈在本质上都是信息的传递与交互。但从具体形式上看，则有所不同。对于发动机离心调速系统来说，离心调速器是人为附加的反馈控制装置，其目的在于抵抗由于负载变化这一干扰引起的输出轴转速的变化，这种反馈称为外反馈。而m-c-k系统中存在的反馈则为内反馈，这种反馈是系统内部的信息交互，反映了系统内部各元素之间互为因果的联接关系，反映了系统的动态特性。
由此，将内反馈与外反馈的定义归纳为，
（1）内反馈：在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈。是系统内部各个元素之间相互耦合的结果，是造成系统存在一定动态特性的根本原因。
（2）外反馈：在控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈。
2.按照反馈作用使输出偏离程度的增加或减小，反馈可以分为正反馈与负反馈。
（1）负反馈：输出（被控量）偏离设定值（目标值）时，反馈作用使输出偏离程度减小，并力图达到设定值。这类系统的控制过程实质上就是“测偏与纠偏”的过程。
例如：发动机离心调速系统、液面自动调节器、恒温箱、数控机床进给伺服系统、火炮自动瞄准等，其反馈均属于负反馈。
（2）正反馈：输出（被控量）偏离设定值（目标值）时，反馈作用使输出偏离程度加剧。
例如：自激振荡器、火药爆炸、热核反应、机器疲劳破坏等，其反馈均属于正反馈。
我们以恒温箱为研究对象，简单分析一下控制系统的工作原理。
上图所示为人工控制的恒温箱。当箱中的温度受环境温度或电源电压波动等外来的干扰而变化时，为满足箱中温度的恒定要求，可由人工来移动调压器的活动触头，以改变加热电阻丝的电流，从而控制箱内的温度。箱内温度由温度计来检测。这里，恒温箱为被控对象，箱内温度为被控量（参数），温度计为检测元件，调压器为控制器。人工控制恒温箱温度的过程如下：
（1）观察由温度计测出的恒温箱的温度；
（2）与所要求的温度值（给定值）进行比较，得出偏差的大小和方向；
（3）根据偏差调节调压器，进行箱内温度的控制。当恒温箱的温度高于给定温度时，人工移动调压器触头向左，以增加加热电阻丝的电流，使温度升高到给定值；相反，当恒温箱的温度低于所要求的温度值时，可人工移动调压器触头向右，以减小加热电阻丝的电流，使箱中温度下降到给定值。
由此可见，人在这种控制中的作用是检测、求偏差以及进行纠正偏差的控制，简单地说，就是“测偏与纠偏”的过程。如果将用一个自动控制器来代替人的职能，那么人工控制系统就可以变成一个自动控制系统。
下图所示为自动控制的恒温箱。在这个自动控制系统中，温度计由热电偶代替，并增加了电气、电机和减速器等装置。
在这个系统中，选取电压u1代表恒温箱的给定信号，当外界因素引起箱内温度变化时，热电偶作为检测元件，把箱内温度转换为对应的电压信号u2，并使u2能反馈回去与给定信号u1相比较，产生了温度的偏差信号Δu=u1－u2，经电压、功率放大后，来控制执行电机的旋转速度与方向，并通过传动机构及减速器带动调压器触头移动，使加热电阻丝的电流增加或减小，直至Δu=0，此时箱内温度达到给定值，电机停转，温度自动调节结束。
对比恒温箱人工控制系统与自动控制系统，可以看出：
（1）测量：前者靠操作者的眼睛，而后者通过热电偶输出u2来测量。
（2）比较：前者靠操作者的头脑，而后者靠自动控制器。
（3）执行：前者靠操作者的手，而后者由电机等执行机构完成。
恒温箱自动控制系统的物理结构框图如下图所示。方框表示系统的各组成部分，直线箭头代表信号的流向，其上的标注表示传递的信号。
从结构框图上看，系统存在反馈。
在工程技术领域中，越来越多地采用了自动控制系统。在这种系统中，往往有着“反馈控制”。反馈控制是实现自动控制的最基本的方法。因为没有反馈就无法测量偏差，就无法根据偏差自动控制系统纠正偏差。
一般在自动控制系统中，偏差是基于反馈建立起来的。自动控制的过程就是“测偏与纠偏”的过程，这一原理又称为反馈控制原理。利用此原理组成的系统称为反馈控制系统。它具备测量、比较和执行三个基本功能。
典型的反馈控制系统包括给定环节、测量环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、控制对象等。
给定环节——主要用于产生给定信号或输入信号，例如，恒温箱自动控制系统的给定电位。
测量环节——测量被控量或输出量，并将被控量转换为便于传送的另一物理量（一般为电量）。例如，热敏感元件、压力传感器、调速系统的测速发电机均为这类环节。
比较环节——用来比较输入信号与反馈信号的大小，并得到一个小功率的偏差信号。它可以是一个差接电路，旋转变压器、机械式差动装置、运算放大器等都可以作为比较元件。
放大运算环节——对偏差信号进行信号放大和功率放大的环节，以带动执行环节实现控制。常用的放大类型有电流放大、电气—液压放大。电流伺服阀、伺服功率放大器等都可以作为放大运算环节。
执行环节——接收放大运算环节送来的控制信号，驱动被控对象按照预期的规律运行。例如，执行电动机、液压缸等都可以作为执行环节。
被控对象——控制系统所要操纵的对象，它的输出量就是系统的被控量。例如，数控车床的刀架台、发动机等等。
尽管不同的反馈控制系统是由许多起着不同作用的环节组成的，但都可以看成是由控制部分和被控部分组成。
