职称：副教授
单位：重庆科技学院
部门：机械与动力工程学院
职位：无
◆
◆
个人介绍
主讲教师：王晓梅，文成，周文潇，王卫，周雄
教师团队：共5位
- 王晓梅
- 周雄
- 文成
- 周文潇
- 王卫
| 学校： | 重庆科技大学 |
| 开课院系： | 机械与动力工程学院 |
| 专业大类： | 机械工程 |
| 开课专业： | 机械电子工程、智能制造工程、过程装备与控制工程 |
| 课程负责人： | 王晓梅 |
| 课程英文名称： | Fundamentals of Mechanical Control Engineering |
| 课程编号： | 3JX1071A |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 48 |
课程介绍
课程类别：专业教育课
课程种类：必修课
课程简介：《机械控制工程基础》是一门科学方法论课程。本课程讲述经典控制理论的基本原理和思想方法，包括控制理论基本概念和基本知识，线性系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、频域分析、稳定性分析、系统辨识，以及系统的校正与设计等。利用实验教学，介绍MATLAB在控制工程中的应用。使学生在掌握控制论基本知识前提下，具有通过多种分析方法对已知系统的稳、快、准基本性能进行分析与判断的能力，具有初步的系统辨识能力，初步培养控制系统性能校正与设计的能力。
考核方式：（1）平时作业5次，占总评成绩的25%；
（2）实验3次，占总评成绩的15%；
（3）期末闭卷考试，占总评成绩的60%。教师团队
教学资源
| 课程章节 | | 资源名称 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程简介、机械工程控制论的研究对象与任务 |
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1.0 绪论概述.mp4
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视频
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1.1.1 机械工程控制论的研究对象.mp4
|
视频
.mp4
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2022-08-10 | 26.77MB | |||
|
1.1.2 机械工程控制论的研究任务1.mp4
|
视频
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2022-08-10 | 25.31MB | |||
|
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务.pdf
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文档
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1.doc
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文档
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机械工程控制论的研究对象与任务
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作业
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1.搅拌机.3gp
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视频
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2.家用普通台灯.mp4
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视频
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3. 家用程序控制高压锅.mp4
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视频
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2.人形机器人asimo honda(1).mp4
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视频
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2022-08-10 | 4.95MB | |||
|
世界上最快的弯钢丝机视频.mp4
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视频
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|
离心调速器的基本模型.flv
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视频
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|
0 课程介绍（出镜调测版）.mp4
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视频
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0 课程简介.pdf
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文档
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控制论概述
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作业
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1.工业机器人搬运工作视频（P2).mp4
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视频
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2023-09-03 | 22.39MB | |||
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2.数控加工设备(P3.1).mp4
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视频
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2023-09-03 | 12.77MB | |||
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3.冰激凌打包机(P3.2).mp4
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视频
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2023-09-03 | 33.27MB | |||
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4.神九与天宫一号对接(P3.3).mp4
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视频
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5.刀具数控加工(P5.1).mp4
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视频
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2023-09-03 | 15.51MB | |||
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6.自动打包机(P5.2).mp4
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视频
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2023-09-03 | 23.85MB | |||
|
7.烟叶采摘(P6.1).mp4
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视频
.mp4
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8.水果采摘(P6.2).mp4
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视频
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9.人形机器人(P8).mp4
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视频
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| 1.2 系统及其模型（课外线上） |
1.2 系统及其模型.pdf
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文档
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|
1.2 系统及其模型.mp4
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视频
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| 1.3 反馈 |
1.3.1 反馈的定义与分类.mp4
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视频
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|
1.3.2 反馈控制系统及其组成.mp4
|
视频
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2022-08-10 | 17.70MB | |||
|
1.3 反馈.pdf
|
文档
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2022-08-10 | 1.65MB | |||
|
反馈
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作业
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水位控制系统.swf
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电动机转速控制系统.swf
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| 1.4 控制系统分类及基本性能要求 |
1.4.1 控制系统的分类.mp4
|
视频
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|
2022-08-10 | 29.09MB | ||
|
1.4.2 对控制系统的基本要求.mp4
|
视频
.mp4
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|
1.4 控制系统的分类及对控制系统的基本要求.pdf
|
文档
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|
2.doc
|
文档
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|
控制系统分类及基本性能要求
|
作业
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
生活中的稳快准
|
作业
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
水位控制系统.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-08 | 1.24MB | |||
|
仿型车削.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-08 | 211.86KB | |||
|
程序控制系统.mp4
|
视频
.mp4
|
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|
1.4.1 小米9平衡车宣传片.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-08 | 15.47MB | |||
|
1.4.2 小米平衡车妖娆舞姿.mp4
|
视频
.mp4
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|
汽车启动加速性能比较视频.mp4
|
视频
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|
称体重1.MOV
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视频
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称体重2.MOV
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视频
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| 1.5 本章课件PDF |
1.绪论.pdf
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文档
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1.控制系统快速性.swf
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2.控制系统准确性.swf
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3.电动机转速控制系统.swf
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|
4.水位控制系统.swf
|
附件
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2022-08-22 | 48.96KB | |||
| 1.6.1 王晓梅教学班2022版 |
第1章 课后作业讲解.pdf
|
文档
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2023-09-15 | 886.29KB | ||
|
1 绪论 课后作业讲解1.mp4
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视频
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|
1 绪论 课后作业讲解2.mp4
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视频
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| 1.6.2 王晓梅教学班2025版 |
课后作业1.2微课评讲.mp4
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视频
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2025-09-14 | 19.22MB | ||
|
课后作业1.3微课讲解.mp4
|
视频
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作业1,2插图.jpg
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作业1.3插图.jpg
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附件
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| 1.6.3 周文潇教学班 |
1章课后作业_题目.pdf
|
文档
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2023-09-15 | 152.80KB | ||
|
1章课后作业_讲解.pdf
|
文档
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附件
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| 2.1 概述 |
2.1 概述.mp4
|
视频
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|
2.1 概述.pdf
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文档
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|
控制系统数学模型概述
|
作业
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2025-10-12 | -- | |||
| 2.2 系统的微分方程（课内线上） |
2.2.1 列写微分方程的一般方法.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 17.11MB | ||
|
2.2.2 机械系统的微分方程.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 28.61MB | |||
|
2.2.3 电网络系统的微分方程.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 18.75MB | |||
|
2.2 系统的微分方程.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 3.71MB | |||
|
3.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 29.44KB | |||
|
系统的微分方程
|
作业
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|
2022-08-10 | -- | |||
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附件
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附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 2.3 拉氏变换与拉氏反变换（课内线上） |
2.3 拉氏变换与拉氏反变换(1).pdf
|
文档
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|
2022-08-10 | 836.73KB | ||
|
4.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 27.93KB | |||
|
拉氏变换与反变换
|
作业
.work
|
2022-09-17 | -- | |||
|
2.3.1 拉氏变换定义与定理-更新版.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-17 | 38.07MB | |||
|
2.3.2 拉氏反变换.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-17 | 13.93MB | |||
|
附件
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附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 2.4 传递函数 |
2.4 系统的传递函数.pdf
|
文档
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|
2022-08-10 | 3.91MB | ||
|
5.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 28.12KB | |||
|
传递函数
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
2.4.1 传递函数基本概念.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-21 | 30.49MB | |||
|
2.4.2 典型环节传递函数.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-21 | 32.65MB | |||
|
典型环节传递函数课后补充-惯性、振荡举例.pptx
|
文档
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|
2025-08-22 | 1.04MB | |||
|
附件
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附件
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附件
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|
附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 2.5 传递函数方框图及其简化 |
6.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 28.64KB | ||
|
传递函数方框图及其简化
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
结构图变换.swf
|
附件
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|
2022-08-10 | 38.77KB | |||
|
2.5.1 方框图结构要素及其建模方法.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-23 | 21.07MB | |||
|
2.5.2 方框图基本连接方式及其等效规则.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-23 | 929.43MB | |||
|
2.5.3 方框图等效变换.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-23 | 23.08MB | |||
|
2.5.4 简化方框图应用举例及梅森公式.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-23 | 29.88MB | |||
|
2.5 系统的传递函数方框图及其简化.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-09-23 | 4.66MB | |||
|
8.20220923机电专第8次课.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-23 | 194.73MB | |||
|
8.20220923机电第8次课.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-09-23 | 211.08MB | |||
|
附件
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附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 2.6 考虑扰动的系统传函 |
2.6 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 18.32MB | ||
|
2.6 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 1.58MB | |||
|
7.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 27.53KB | |||
|
考虑扰动的系统传递函数
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
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附件
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|
附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 2.7 本章课件PDF |
5.小偏差线性化.swf
|
附件
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2022-08-16 | 44.15KB | ||
|
6.系统方框图图变换.swf
|
附件
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|
2022-08-16 | 38.77KB | |||
|
2.控制系统的数学模型.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-10-12 | 13.62MB | |||
| 2.8.1 王晓梅教学班2022版 |
第2章 课后作业微课讲解题2.1.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-09-15 | 39.67MB | ||
|
第2章 课后作业微课讲解题2.2.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-09-15 | 27.48MB | |||
|
第2章 课后作业微课讲解题2.3.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-09-15 | 40.29MB | |||
|
第2章 课后作业讲解课件.pdf
|
文档
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2023-09-15 | 1.91MB | |||
|
附件
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|
附件
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附件
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2025-10-02 | -- | |||
| 2.8.2 王晓梅教学班2025版 |
第2章 课后作业讲解课件2025版.pdf
|
文档
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2025-10-02 | 2.13MB | ||
|
附件
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图片3.jpg
|
图片
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|
2025-10-02 | 19.82KB | |||
|
第2章课后作业题2.2微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-02 | 27.27MB | |||
|
第2章课后作业题2.3微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-02 | 49.07MB | |||
|
第2章课后作业题2.1微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-03 | 41.59MB | |||
| 2.8.3 周文潇教学班 |
第2章课后作业.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-10-12 | 447.65KB | ||
|
第2章作业讲解.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-10-12 | 1.64MB | |||
| 3.1 概述 |
3.1.1 本章概述.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 16.03MB | ||
|
3.1.2 时间响应及其组成.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 19.55MB | |||
|
3.1.3 特征根分布与系统瞬态性能关系.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 23.29MB | |||
|
3.1 概述.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 1.28MB | |||
|
8.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 30.23KB | |||
|
时域分析法概述
|
作业
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附件
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|
附件
|
附件
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|
2025-10-12 | -- | |||
| 3.2 一阶系统的时间响应（课内线上） |
3.2.1 一阶系统及其单位脉冲响应.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 19.83MB | ||
|
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 20.90MB | |||
|
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 27.10MB | |||
|
3.2 一阶系统的时间响应.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 3.10MB | |||
|
一阶系统时间响应
|
作业
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|
2022-08-10 | -- | |||
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附件
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|
附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 3.3 二阶系统的时间响应 |
3.3.1 二阶系统的数学模型.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 12.94MB | ||
|
3.3.2 二阶系统的时间响应.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 24.80MB | |||
|
3.3 二阶系统的时间响应.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 2.67MB | |||
|
9.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 28.21KB | |||
|
二阶系统时间响应
|
作业
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
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附件
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|
附件
|
附件
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|
2025-10-12 | -- | |||
| 3.4 二阶系统瞬态响应性能指标 |
3.4.1 二阶系统瞬态响应性能指标.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 36.60MB | ||
|
3.4.2 二阶系统性能指标应用举例.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 20.78MB | |||
|
10.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 28.10KB | |||
|
二阶系统瞬态响应性能指标
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
控制系统快速性.swf
|
附件
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|
2022-08-10 | 39.54KB | |||
|
控制系统准确性.swf
|
附件
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|
2022-08-10 | 41.18KB | |||
|
3.4 二阶系统瞬态响应性能指标.pdf
|
文档
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|
2022-10-11 | 3.49MB | |||
|
附件
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|
附件
|
附件
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|
2025-10-12 | -- | |||
| 3.5 系统误差分析与计算（课内线上+课下翻转课堂） |
3.5 系统误差分析与计算.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 4.53MB | ||
|
11.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 29.68KB | |||
|
系统误差分析与计算
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
不知道传递函数怎么办队（李庆）-2017级翻转课堂合作学习活动微视频案例.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-01-08 | 29.64MB | |||
|
3.5.1 误差与偏差基本概念.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-10-31 | 15.79MB | |||
|
3.5.2 与输入有关的稳态偏差.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-10-31 | 42.59MB | |||
|
3.5.3 与干扰有关的稳态偏差.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-10-31 | 14.98MB | |||
|
附件
|
附件
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2025-10-01 | -- | |||
|
附件
|
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|
附件
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附件
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2025-10-12 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-12 | -- | |||
| 3.5.1 课外合作学习自主测试-机电(3+2)2021王晓梅教学班 |
3.5 误差分析与计算-课外合作学习测试
|
作业
.work
|
2023-10-12 | -- | ||
| 3.5.2 课外合作学习自主测试-机电2021王晓梅教学班 |
3.5 误差分析与计算-课外合作学习测试
|
作业
.work
|
2023-11-03 | -- | ||
| 3.5.3 课外合作学习自主测试-智造2022王晓梅教学班 |
3.5 误差分析与计算-课外合作学习测试（智造2022）
|
作业
.work
|
2024-10-02 | -- | ||
| 3.5.4 课外合作学习自主测试-王晓梅教学班 |
3.5 误差分析与计算-课外合作学习测试
|
作业
.work
|
2024-09-02 | -- | ||
| 3.6 实验一：二阶系统的时域分析（线上预习及测试+线下实验与报告） |
实验一预习测试
|
作业
.work
|
2023-09-15 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-01 | -- | |||
| 3.6.1 王晓梅教学班 |
实验一 二阶系统的时域分析.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 150.95KB | ||
|
实验一 二阶系统的时域分析 实施方案.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 158.69KB | |||
|
1. 《机械控制工程基础》教学大纲中关于实验考核的要求.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 265.25KB | |||
|
实验一 二阶系统的时域分析.pdf
|
文档
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|
2023-10-15 | 566.58KB | |||
|
附件
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附件
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2025-10-22 | -- | |||
|
附件
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附件
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2025-10-22 | -- | |||
| 3.6.1.1 实验一 预习测试-机电(3+2)2021 |
实验一 预习测试-机电(3+2)2021
|
作业
.work
|
2023-09-15 | -- | ||
|
附件
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附件
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2025-11-16 | -- | |||
| 3.6.1.2 实验一 预习测试-机电2021 |
实验一 预习测试-机电2021
|
作业
.work
|
2023-09-15 | -- | ||
| 3.6.1.3 实验一预习测试-机电2022 |
实验一 预习测试-机电2022
|
作业
.work
|
2024-10-02 | -- | ||
|
附件
|
附件
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2025-10-12 | -- | |||
| 3.6.1.4 实验一预习测试-智造2022 |
实验一 预习测试-智造2022
|
作业
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|
2024-10-02 | -- | ||
|
附件
|
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2025-10-12 | -- | |||
| 3.6.1.5 实验一预习测试 |
附件
|
附件
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2025-10-12 | -- | ||
|
实验一预习测试
|
作业
.work
|
2025-10-12 | -- | |||
| 3.6.2 周文潇教学班 |
实验预习测试
|
作业
.work
|
2022-10-26 | -- | ||
|
实验一 二阶系统的时间响应.pdf
|
文档
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|
2023-09-15 | 553.19KB | |||
|
教学大纲要求.pdf
|
文档
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|
2023-09-15 | 283.70KB | |||
|
机械控制工程基础_EXP01_V0.1（2022版zwx）.pptx
|
文档
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|
2023-09-15 | 1.45MB | |||
| 3.7 本章课件PDF |
3.控制系统的时域分析(1).pdf
|
文档
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|
2023-10-11 | 13.36MB | ||
| 3.8.1 王晓梅教学班2022版 |
第3章 课后作业微课讲解3.2.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-10-18 | 13.72MB | ||
|
第3章 课后作业微课讲解题3.3.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-10-18 | 12.82MB | |||
|
第3章 课后作业讲解课件.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-10-24 | 1.07MB | |||
|
附件
.
|
2025-10-03 | -- | ||||
|
附件
.
|
2025-10-03 | -- | ||||
|
附件
.
|
2025-10-03 | -- | ||||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-03 | -- | |||
|
附件
|
附件
.${file.extension}
|
2025-10-03 | -- | |||
| 3.8.2 王晓梅教学班2025版 |
图片1(2).jpg
|
图片
.jpg
|
2025-10-03 | 20.53KB | ||
|
图片2(1).jpg
|
图片
.jpg
|
2025-10-03 | 19.00KB | |||
|
图片3(1).jpg
|
图片
.jpg
|
2025-10-03 | 14.41KB | |||
|
图片4.jpg
|
图片
.jpg
|
2025-10-03 | 14.87KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-03 | -- | |||
|
第3章课后作业题3.2微课讲解(2).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-03 | 14.01MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-03 | -- | |||
|
第3章 课后作业讲解课件2025版.pdf
|
文档
.pdf
|
2025-10-03 | 1.34MB | |||
|
第3章课后作业题3.1微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-19 | 44.11MB | |||
|
第3章课后作业题3.3微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-19 | 45.21MB | |||
|
第3章课堂定时测试3-1微课讲解(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-10-24 | 38.91MB | |||
|
第3章课堂定时测试3-1讲解课件2025版.pdf
|
文档
.pdf
|
2025-10-24 | 781.60KB | |||
| 3.8.3 周文潇教学班 |
第三章课后作业.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-11-01 | 1.25MB | ||
|
第3章课后作业解答.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-11-01 | 3.29MB | |||
| 4.1 频率特性概述 |
4.1.1频域分析基本内容概述.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 17.59MB | ||
|
4.1.2 频率响应与频率特性定义.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 22.89MB | |||
|
4.1.3 频率特性的求法.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 34.49MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
4.1 频率特性概述.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 2.70MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
13.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 27.62KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
频率特性概述
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 4.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图） |
4.2.1 典型环节的Nyquist图(改).mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 291.73MB | ||
|
4.2.2 Nyquist图的作图法（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 360.05MB | |||
|
4.2.3 一般系统Nyquist图绘制举例（出镜调测版）(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 770.71MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
4.2 频率特性的Nyquist图.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 5.21MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
14.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 27.04KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
Nyquist图
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 4.3 频率特性的对数坐标图（Bode图） |
4.3.1 典型环节的Bode图（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 1.20GB | ||
|
4.3.2典型环节Bode图归纳及应用举例（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 743.47MB | |||
|
4.3.3一般系统Bode图的绘制（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 1.05GB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
4.3 频率特性的Bode图.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 6.61MB | |||
|
附件
|
附件
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2022-08-10 | -- | |||
|
15.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 27.07KB | |||
|
16.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 28.13KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
一般系统Bode图的绘制
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
Bode图
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 4.4 最小相位系统、系统辨识 |
4.4.1最小相位系统的基本概念（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 506.33MB | ||
|
4.4.2利用Bode图进行最小相位系统辨识（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 779.25MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
4.4 利用Bode图进行系统辨识.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 3.99MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
17.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 27.14KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
最小相位系统辨识
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 4.5 频率特性的特征量 |
4.5频率特性的特征量（出镜调测版）(2).mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 716.39MB | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
4.5 频率特性的特征量.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 966.20KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
频率特性特征量
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 4.6 本章课件PDF |
4.控制系统的频域分析.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-16 | 16.92MB | ||
| 4.7.1 王晓梅教学班2022版 |
附件
|
附件
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|
2022-10-18 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-10-18 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-10-18 | -- | |||
|
第4章 课后作业讲解.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-10-31 | 488.77KB | |||
|
课后作业4.1 一般系统Bode图绘制.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-09-15 | 20.80MB | |||
|
课后作业4.2 最小相位系统辨识.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-09-15 | 17.25MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-13 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-13 | -- | |||
| 4.7.2 王晓梅教学班2025版 |
图片5.jpg
|
图片
.jpg
|
2025-11-15 | 25.86KB | ||
|
图片4.2.jpg
|
图片
.jpg
|
2025-11-15 | 19.41KB | |||
|
图片4.3.jpg
|
图片
.jpg
|
2025-11-15 | 23.38KB | |||
|
第4章课后作业讲解课件.pdf
|
文档
.pdf
|
2025-11-15 | 717.97KB | |||
|
第4章课后作业4.1微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-11-15 | 36.50MB | |||
|
第4章课后作业4.2微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-11-15 | 27.13MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-15 | -- | |||
|
第4章课后作业4.3微课讲解.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-11-16 | 35.90MB | |||
| 5.1 概述 |
5.1系统稳定的初步概念（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 520.96MB | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
5.1 系统稳定的初步概念.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 1.97MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
稳定性概述
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
f1_4_1[1].swf
|
附件
.swf
|
2022-08-10 | 43.77KB | |||
| 5.2 劳斯（Routh）稳定性判据 |
5.2Routh（劳斯）稳定判据（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 844.08MB | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
5.2 劳斯（Routh）稳定判据.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 1.89MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
18.doc
|
文档
.doc
|
2022-08-10 | 27.67KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
Routh稳定性判据
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 5.3 Nyquist稳定性判据 |
5.3Nyquist（乃奎斯特）稳定判据（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 573.14MB | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
5.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据(1).pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 1.32MB | |||
|
附件
|
附件
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2022-08-10 | -- | |||
|
19.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 28.15KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
Nyquist稳定性判据
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
| 5.4 Bode稳定性判据 |
5.4Bode（伯德）稳定判据（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-08-10 | 471.76MB | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
5.4 Bode（伯德）稳定判据.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 834.45KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
Bode 稳定性判据
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
| 5.5 系统的相对稳定性 |
5.5 系统的相对稳定性.pdf
|
文档
.pdf
|
2022-08-10 | 1.41MB | ||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
20.doc
|
文档
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|
2022-08-10 | 26.62KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
系统的相对稳定性
|
作业
.work
|
2022-08-10 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2022-08-10 | -- | |||
|
5.5 系统的相对稳定性（出镜调测版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2023-09-15 | 798.96MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2023-09-15 | -- | |||
| 5.6 实验二：控制系统的稳定性分析（线上预习及测试+线下实验与报告） |
实验二 预习测试
|
作业
.work
|
2023-09-15 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2023-09-15 | -- | |||
| 5.6.1 王晓梅教学班 |
实验二 控制系统的稳定性分析.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 139.96KB | ||
|
实验二 控制系统的稳定性分析 实施方案.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 162.07KB | |||
|
1. 《机械控制工程基础》教学大纲中关于实验考核的要求.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 265.25KB | |||
|
2.实验二 控制系统的稳定性分析.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 472.32KB | |||
|
1.实验二前的补充内容.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 1.14MB | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-22 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-22 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-10-22 | -- | |||
| 5.6.1.1 实验二 预习测试-机电(3+2)2021 |
实验二 预习测试-机电(3+2)2021
|
作业
.work
|
2023-11-12 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2023-11-12 | -- | |||
| 5.6.1.2 实验二 预习测试-机电2021 |
实验二 预习测试-机电2021
|
作业
.work
|
2023-11-27 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2023-11-27 | -- | |||
| 5.6.1.3 实验二预习测试-机电2022 |
附件
|
附件
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|
2024-11-16 | -- | ||
|
实验二 预习测试-机电2022
|
作业
.work
|
2024-11-16 | -- | |||
| 5.6.1.4 实验二预习测试-智造2022 |
实验二 预习测试-智造2022
|
作业
.work
|
2024-11-16 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-16 | -- | |||
| 5.6.1.5 实验二预习测试 |
实验二预习测试
|
作业
.work
|
2025-11-16 | -- | ||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-16 | -- | |||
| 5.6.2 周文潇教学班 |
实验预习测试
|
作业
.work
|
2022-11-01 | -- | ||
|
机械控制工程基础_实验二讲解.pptx
|
文档
.pptx
|
2022-11-04 | 1.53MB | |||
|
实验二 控制系统稳定性分析.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 697.69KB | |||
|
实验二 补充知识点.pdf
|
文档
.pdf
|
2023-09-15 | 1.13MB | |||
| 5.7 本章课件PDF |
7.不同特征参数下系统稳定性.swf
|
附件
.swf
|
2022-08-10 | 43.77KB | ||
|
5.控制系统的稳定性分析.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-12-06 | 4.92MB | |||
| 5.8.1 王晓梅教学班2022版 |
课后作业5.1 劳斯稳定性判据.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-11-14 | 15.62MB | ||
|
课后作业5.2 系统的相对稳定性指标.mp4
|
视频
.mp4
|
2022-11-14 | 17.68MB | |||
|
第5章 课后作业讲解(1).pdf
|
文档
.pdf
|
2022-11-26 | 436.83KB | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-13 | -- | |||
|
附件
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附件
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2025-11-13 | -- | |||
|
附件
|
附件
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|
2025-11-13 | -- | |||
| 5.8.2 王晓梅教学班2025版 |
附件
|
附件
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|
2025-11-16 | 19.11KB | ||
|
附件
|
附件
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2025-11-16 | 19.43KB | |||
|
附件
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附件
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2025-11-16 | 15.90KB | |||
|
图片5.4.1.jpg
|
图片
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附件
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附件
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2025-11-23 | -- | |||
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第5章课后作业5.1微课讲解(1).mp4
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视频
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2025-11-23 | 29.68MB | |||
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第5章课后作业5.2微课讲解.mp4
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视频
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2025-11-23 | 20.02MB | |||
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第5章课后作业5.3微课讲解.mp4
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视频
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2025-11-23 | 18.15MB | |||
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第5章课后作业讲解课件.pdf
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文档
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附件
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附件
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第5章课后作业5.4微课讲解.mp4
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视频
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2025-11-23 | 16.20MB | |||
| 6.1 本章概述与控制系统的性能指标（课内线上） |
6.1 控制系统的性能指标.pdf
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文档
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2022-08-10 | 697.98KB | ||
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附件
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附件
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6.1控制系统的性能指标（出镜调测版）.mp4
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视频
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附件
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附件
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| 6.2 控制系统校正基本概念（课内线上） |
6.2 控制系统校正基本概念.pdf
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文档
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22.doc
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附件
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6.2 控制系统校正的基本概念（出镜调测版）.mp4
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视频
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附件
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附件
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| 6.3 串联校正 |
6.3 串联校正.pdf
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文档
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附件
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23.doc
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文档
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附件
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附件
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2022-08-10 | -- | |||
| 6.4 PID校正与反馈校正 |
6.4 PID校正与反馈校正.pdf
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文档
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2022-08-10 | 1.33MB | ||
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附件
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附件
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2022-08-10 | -- | |||
| 6.5 实验三：控制系统的校正（线上预习及测试+线下实验与报告） |
实验三预习测试
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作业
.work
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2023-09-15 | -- | ||
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附件
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附件
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2023-09-15 | -- | |||
| 6.5.1 王晓梅教学班 |
3.实验三 控制系统的校正.pdf
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文档
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2023-09-15 | 535.65KB | ||
|
实验三 控制系统的校正(1).pdf
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文档
.pdf
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2023-09-15 | 312.71KB | |||
|
实验三 控制系统的校正 实施方案.pdf
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文档
.pdf
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2023-09-15 | 197.29KB | |||
|
1. 《机械控制工程基础》教学大纲中关于实验考核的要求.pdf
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文档
.pdf
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2023-09-15 | 265.25KB | |||
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附件
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附件
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2025-10-22 | -- | |||
|
附件
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附件
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2025-10-22 | -- | |||
|
附件
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附件
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2025-10-22 | -- | |||
| 6.5.1.1 实验三 预习测试-机电(3+2)2021 |
实验三 预习测试-机电(3+2)2021
|
作业
.work
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2023-11-19 | -- | ||
|
附件
|
附件
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2023-11-19 | -- | |||
| 6.5.1.2 实验三 预习测试-机电2021 |
实验三 预习测试-机电2021
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作业
.work
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2023-11-21 | -- | ||
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附件
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附件
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2023-11-21 | -- | |||
| 6.5.1.3 实验三预习测试-机电2022 |
附件
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附件
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2024-11-16 | -- | ||
|
实验三 预习测试-机电2022
|
作业
.work
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2024-11-16 | -- | |||
| 6.5.1.4 实验三预习测试 |
实验三 预习测试
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作业
.work
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2024-11-16 | -- | ||
|
附件
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附件
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2025-11-16 | -- | |||
| 6.5.2 周文潇教学班 |
实验三指导书.pdf
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文档
.pdf
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2022-11-27 | 634.18KB | ||
|
实验三预习测试
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作业
.work
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2022-11-27 | -- | |||
|
机械控制工程基础_EXP03_V0.1（2022版zwx）(1).pdf
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文档
.pdf
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2022-11-27 | 1.07MB | |||
| 6.6 本章课件PDF |
6.控制系统的校正与设计.pdf
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文档
.pdf
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2022-08-16 | 5.78MB | ||
| 7.1 总复习知识框架 |
7.总复习.pdf
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文档
.pdf
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2023-11-20 | 913.28KB | ||
| 7.2 复习直播课（课外线上） |
期末模拟题典型问题分析讲解
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附件
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2022-08-10 | -- | ||
|
2020-2021-1考前模拟题测试部分讲解最终.pdf
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文档
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2022-08-10 | 1.21MB |
附件 课程章节
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3
4
5
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