机械控制工程基础

王晓梅，文成，周文潇，王卫，周雄

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 课程简介、机械工程控制论的研究对象与任务
    • 1.2 系统及其模型（课外线上）
    • 1.3 反馈
    • 1.4 控制系统分类及基本性能要求
    • 1.5 本章课件PDF
    • 1.6 本章课后作业及讲解
      • 1.6.1 王晓梅教学班2022版
      • 1.6.2 王晓梅教学班2025版
      • 1.6.3 周文潇教学班
  • 2 控制系统的数学模型
    • 2.1 概述
    • 2.2 系统的微分方程（课内线上）
    • 2.3 拉氏变换与拉氏反变换（课内线上）
    • 2.4 传递函数
    • 2.5 传递函数方框图及其简化
    • 2.6 考虑扰动的系统传函
    • 2.7 本章课件PDF
    • 2.8 本章课后作业及微课讲解
      • 2.8.1 王晓梅教学班2022版
      • 2.8.2 王晓梅教学班2025版
      • 2.8.3 周文潇教学班
  • 3 控制系统的时域分析
    • 3.1 概述
    • 3.2 一阶系统的时间响应（课内线上）
    • 3.3 二阶系统的时间响应
    • 3.4 二阶系统瞬态响应性能指标
    • 3.5 系统误差分析与计算（课内线上+课下翻转课堂）
      • 3.5.1 课外合作学习自主测试-机电(3+2)2021王晓梅教学班
      • 3.5.2 课外合作学习自主测试-机电2021王晓梅教学班
      • 3.5.3 课外合作学习自主测试-智造2022王晓梅教学班
      • 3.5.4 课外合作学习自主测试-王晓梅教学班
    • 3.6 实验一：二阶系统的时域分析（线上预习及测试+线下实验与报告）
      • 3.6.1 王晓梅教学班
        • 3.6.1.1 实验一 预习测试-机电(3+2)2021
        • 3.6.1.2 实验一 预习测试-机电2021
        • 3.6.1.3 实验一预习测试-机电2022
        • 3.6.1.4 实验一预习测试-智造2022
        • 3.6.1.5 实验一预习测试
      • 3.6.2 周文潇教学班
    • 3.7 本章课件PDF
    • 3.8 本章课后作业及微课讲解
      • 3.8.1 王晓梅教学班2022版
      • 3.8.2 王晓梅教学班2025版
      • 3.8.3 周文潇教学班
  • 4 控制系统的频域分析
    • 4.1 频率特性概述
    • 4.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）
    • 4.3 频率特性的对数坐标图（Bode图）
    • 4.4 最小相位系统、系统辨识
    • 4.5 频率特性的特征量
    • 4.6 本章课件PDF
    • 4.7 本章课后作业及微课讲解
      • 4.7.1 王晓梅教学班2022版
      • 4.7.2 王晓梅教学班2025版
  • 5 控制系统的稳定性分析
    • 5.1 概述
    • 5.2 劳斯（Routh）稳定性判据
    • 5.3 Nyquist稳定性判据
    • 5.4 Bode稳定性判据
    • 5.5 系统的相对稳定性
    • 5.6 实验二：控制系统的稳定性分析（线上预习及测试+线下实验与报告）
      • 5.6.1 王晓梅教学班
        • 5.6.1.1 实验二 预习测试-机电(3+2)2021
        • 5.6.1.2 实验二 预习测试-机电2021
        • 5.6.1.3 实验二预习测试-机电2022
        • 5.6.1.4 实验二预习测试-智造2022
        • 5.6.1.5 实验二预习测试
      • 5.6.2 周文潇教学班
    • 5.7 本章课件PDF
    • 5.8 本章课后作业及微课讲解
      • 5.8.1 王晓梅教学班2022版
      • 5.8.2 王晓梅教学班2025版
  • 6 控制系统的校正与设计
    • 6.1 本章概述与控制系统的性能指标（课内线上）
    • 6.2 控制系统校正基本概念（课内线上）
    • 6.3 串联校正
    • 6.4 PID校正与反馈校正
    • 6.5 实验三：控制系统的校正（线上预习及测试+线下实验与报告）
      • 6.5.1 王晓梅教学班
        • 6.5.1.1 实验三 预习测试-机电(3+2)2021
        • 6.5.1.2 实验三 预习测试-机电2021
        • 6.5.1.3 实验三预习测试-机电2022
        • 6.5.1.4 实验三预习测试
      • 6.5.2 周文潇教学班
    • 6.6 本章课件PDF
  • 7 总复习
    • 7.1 总复习知识框架
    • 7.2 复习直播课（课外线上）
本章课件PDF
  • 1 本章课件
  • 2 本章动画

本章课件