项目1 智能网联汽车安装与安全操作
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个人介绍
主讲教师：冯亚朋
第5期
| 学校： | 广东机电职业技术学院 |
| 开课院系： | 汽车学院 |
| 开课专业： | 智能网联汽车技术 |
| 课程编号： | 050489 |
| 学分： | 5 |
| 课时： | 72 |
课程介绍
1.主要内容（讲什么）：
本门课程包括6个项目，项目1讲述智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目2讲述智能网联汽车操作系统基本使用，包括ubuntu（linux）系统和ros系统的安装、基本使用和常用命令操作等；项目3讲述智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识，进一步地讲述了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容；项目4讲述智能网联汽车数据采集与标注，包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作；项目5讲述智能网联汽车线控底盘控制测试，包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电器改装和线控底盘CAN通信测试；项目6讲述智能网联汽车自动驾驶仿真与场地测试。
2.能力训练（你将收获什么）
通过本课程的学习，使学生掌握Linux计算机基础、ROS系统基础、智能网联汽车智能驾驶系统组成与功用、智能网联汽车传感器原理与应用、线控底盘CAN通信等知识和智能网联汽车安装与安全操作、智能网联汽车传感器装调、智能网联汽车数据采集与标注、智能网联汽车线控底盘CAN通信测试、智能网联汽车综合测试等技能，同时通过工作任务式（项目化）学习提升执行能力、创新能力、拓展能力等关键能力等方面关键能力，从而使学生形成智能网联汽车技术研发辅助、测试与运营方面的职业素质。
（1）基础工具使用
操作系统类：Ubuntu/虚拟机/双系统；
ROS类：ROS/RQT/GAZEBO/RVIZ/ROSBAG…..；
通信调试类：CAN调试工具、串口工具；
深度学习标注工具类：LabelImg；
高精地图制作类：Autocore MapToolBox。
（2）车辆操作、安装与调试、功能测试
车辆安装：传感器安装、测量、标定、TF转换；
车辆安全使用：slam建图、感知数据录制、功能测试；
通信底盘调试：协议矩阵阅读、发送、接收解析等；
自动驾驶功能测试：节点调用、数据与问题记录。
3.面向岗位
课程主要定位是面向主机厂与配套零部件（软件）技术服、 第三方出行服务商、移动机器人和创客教育等领域的智能网联汽车技术研发辅助。
4.面向人群（适合什么人学）
本课程适合高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业人群学习，也可供智能网联汽车相关技术社会从业人员学习使用。
5.师资团队
课程团队的有长期从事一线教学工作、参与竟能竞赛国赛工作、近年来长期坚持自动驾驶开发工作的教师，也有自动驾驶技术从业的企业专家。
课程评价
课程章节
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